L'estoni Jan Kirsipuu, de l'equip AG2R, aconseguí la seva primera victòria en aquest Tour de França, a la sisena etapa, que va transcórrer entre Commercy i Estrasburg sobre 211'5 quilòmetres. Kirsipuu, que havia aconseguit a la present temporada onze victòries d'etapa, s'havia trobat relegat a les arribades en grup que fins ara s'havien produït al Tour davant la superioritat mostrada per Zabel.
L'estoni s'imposà en un estret esprint al francès Damien Nazon (Bonjour), mentre que l'australià Stuart O'Grady (Crédit Agricole) conserva el lideratge, en una etapa que com s'esperava es va caracteritzar per una llarga escapada i la reacció posterior del grup. En aquest sentit, i després de la cronometrada per equips disputada dijous, amb distàncies a la classificació majors a les dels primers dies i amb menors nervis, tot apuntava a una escapada llunyana amb el clàssic despertar del gran grup en els darrers quilòmetres llançat pels conjunts dels esprintadors.
A més, a tot això ajudà el control imposat a la cursa pel Crédit Agricole, interessant en mantenir el màxim possible el jersei groc de líder. Així, i una vegda avortades els primers intents del dia, aparegué el nom de l'home de l'ibanesto.com Chente García-Acosta, que s'està convertint en un habitual, o altres espanyols com Jon Odriozola, la sort de l'etapa quedà pels homes ràpids en els darrers metres.