La UIB inventa un robot per a la investigació i l'exploració submarina

L'aparell, que s'està perfeccionant, ja s'ha provat amb èxit

10/12/02 0:00

JOANA NICOLAU.Palma.
Un equip de la Universitat de les Illes Balears treballa en la creació d'un robot experimental dirigit al camp de la docència i de la investigació oceanogràfica. El professor Gabriel Oliver és l'investigador en cap de l'equip balear i explicà que «de moment ja s'ha creat un prototip teledirigit, que s'ha provat en una piscina amb èxit, però és necessari perfeccionar-lo sobretot per aconseguir una major i més fàcil capacitat de maniobra».

L'aparell, segons afirmà Oliver, serviria per inspeccionar el fons marí, per a campanyes d'arqueologia submarina; per elaborar mapes que ajudin a localitzar restes de naufragis; per vigilar infraestructures submergides, canonades de gasoductes...

La feina d'investigació es va iniciar fa tres anys. A hores d'ara, Oliver manifesta que «es vol perfeccionar amb l'objectiu d'oferir un producte més finalista, perquè si cap empresa hi te interès el pugui fabricar i comercialitzar. La nostra intenció és que, almanco, se'n patentin determinades parts».

«Aquest darrer estiu el robot es va provar en una piscina de tres metres de profunditat, sense ones ni corrents; quan estigui acabat, la UIB vol que s'hi pugui maniobar amb gran facilitat sense problemes de direcció a 50 o a 60 metres de profunditat com a mínim», afegí Oliver. Aquesta és la primera experiència de robòtica submarina que realitza la Universitat de les Illes des del departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica.

Per aconseguir que el vehicle tengui capacitat de moviments i versatilitat, l'equip, integrat per set persones, ha hagut de resoldre un nombre important de problemes principalment de tipus mecànic, encara que també n'hi ha hagut de caire electrònic, informàtic, estructural i de control. «La majoria de solucions que hi ha al mercat són grans robots de centenars de quilos mals de manejar i molt cars. Amb aquest volem aconseguir crear un model de baix cost i de maneig fàcil perquè petites empreses, o fins i tots ciutadans, el puguin tenir», va explicar el professor Gabriel Oliver.