La judoka Esther San Miguel aconseguí la quarta medalla per a Espanya de la Universíada Palma 99. Esther San Miguel, a la categoria de -78 quilos, quedà exempta a la primera ronda (1/16 de final). A vuitens de final, la judoka espanyola guanyà la coreana Mi-Jeong Kang en un combat molt igualat. A quarts de final, l'espanyola derrotà l'italiana Lucia Morico, assegurant-se així la medalla de bronze. Esther San Miguel s'enfrontà a semifinals amb la romanesa Simone Richter. La judoka romanesa fou molt superior i San Miguel res no va poder fer, i quedà així amb la medalla de bronze. A la final, la francesa Celina Lebrum superà Richter.

A la categoria femenina de +78 quilos, la medalla d'or fou per a la xinesa Iuan, que superà a la final la russa Dongouzachvili. L'espanyola Susana Somolinos fou eliminada a vuitens de final per l'holandesa François Harteveld.

A la categoria masculina de -100 quilos, el portuguès Pedro Soares aconseguí l'or, superant a la final l'ucraïnès Igor Gorbokon. L'espanyol Antonio Romero fou eliminat a primera ronda per l'americà Christian Aarona. Destaca finalment que a la categoria de +100 quilos, la victòria fou per a l'holandès Van der Geest, que superà a la final el japonès Muneta. L'espanyol Ivan Marsan fou eliminat a vuitens de final per l'italià Scognamiglio.

S'ha de destacar que el judo fou un dels dos esports elegits pels organitzadors de la Universíada precisament per les possibilitats que tenia Espanya d'aconseguir medalles. Espanya totalitza així ja quatre medalles.

La natació, el judo, l'esgrima i la gimnàstica artística són els esports que ja han donat metalls a l'equip espanyol. Tres bronzes i un or és així el balanç després de set dies de competició.